Unitree G1 U5 - Humanoider Roboter

Der Unitree G1 U5 ist ein humanoider Roboter, der für den Einsatz in der Forschung, Entwicklung und Bildung konzipiert wurde. Mit einer hohen Anzahl von Freiheitsgraden – bis zu 43 Gelenkmotoren – ermöglicht der G1 U5 eine präzise und flexible Bewegung. Diese Beweglichkeit wird durch eine fortschrittliche Steuerungstechnologie unterstützt, die auf Imitations- und Verstärkungslernen basiert und kontinuierlich optimiert wird.

Ein bemerkenswertes Merkmal des G1 U5 ist die Fähigkeit, sich selbstständig wieder aufzurichten, falls er auf den Boden fällt. Diese Funktion erhöht die Zuverlässigkeit des Roboters, da er ohne zusätzliche Hilfe oder Unterstützung schnell in seine Ausgangsposition zurückkehrt.

Der G1 U5 ist mit einer mechanischen Hand ausgestattet, die eine Kombination aus Kraft- und Positionsregelung nutzt, um präzise Manipulationen durchzuführen. Diese Hand hat sieben Freiheitsgrade, wodurch der Roboter in der Lage ist, Objekte sicher und genau zu greifen und zu bewegen. Diese Eigenschaften machen den G1 U5 besonders für Anwendungen in der Forschung und für Aufgaben, die feinfühlige Handhabung erfordern, geeignet. Das Modell G1 U5 ist zudem mit leistungsfähiger Hardware ausgestattet. Ein NVIDIA Jetson Orin NX Erweiterungsdock mit einer Rechenleistung von 100 TOPS sorgt für eine schnelle und effiziente Datenverarbeitung. Der Roboter verfügt außerdem über eine Tiefenkamera (Intel RealSense D435) und einen 3D LiDAR-Sensor (LIVOX Mid 360), die ihm ermöglichen, seine Umgebung präzise wahrzunehmen und zu navigieren. Diese Sensoren sind wichtig für die Interaktion des Roboters mit seiner Umgebung und ermöglichen eine sichere und effektive Bewegungsplanung.

Die Stromversorgung des G1 U5 erfolgt über eine 9000mAh Lithium-Batterie, die eine Betriebsdauer von etwa zwei Stunden ermöglicht. Dies bietet ausreichend Zeit für die Durchführung von Tests oder den Einsatz in verschiedenen Anwendungen. Der Roboter ist mit einem Controller ausgestattet, über den er manuell gesteuert werden kann. Außerdem ist der G1 U5 mit einer „intelligenten“ OTA-Software ausgestattet, die eine einfache Aktualisierung und Anpassung der Steuerung ermöglicht.

Für Entwickler und Forscher, die erweiterte Funktionen oder Anpassungen benötigen, bietet der G1 U5 eine Basis für sekundäre Entwicklungen. Das Modell ist programmierbar, und der Zugriff auf die Systemkomponenten ermöglicht die Integration zusätzlicher Software und Hardware, um den Roboter für spezifische Aufgaben zu optimieren.

Die technischen Spezifikationen des G1 U5 umfassen eine Körperhöhe von 1270 mm und ein Gewicht von ca. 35 kg. Die Gelenke sind mit Doppel-Encodern ausgestattet, die eine präzise Steuerung ermöglichen. Der Roboter verfügt über eine lokale Luftkühlung zur Vermeidung von Überhitzung während des Betriebs und ist mit WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für eine stabile drahtlose Kommunikation ausgestattet.

Das Lieferpaket des G1 U5 umfasst neben dem Roboter selbst auch die Inspire Robots Dexterous Robotic Hand (rechts und links), den Controller, die Batterie sowie ein Ladegerät. Der G1 U5 ist in verschiedenen Varianten erhältlich, wobei sich die Modelle durch unterschiedliche Freiheitsgrade und Zusatzfunktionen unterscheiden. Insgesamt bietet der Unitree G1 U5 eine solide Plattform für den Einsatz in verschiedenen Bereichen der Robotik, insbesondere in der Forschung und Entwicklung. Durch seine Flexibilität und die Möglichkeit zur individuellen Anpassung eignet sich der Roboter sowohl für die Nutzung in Laboren als auch für den praktischen Einsatz in verschiedenen technischen Anwendungen.